Comparison of parameter variation sensitivity using two control methodologies for HSM60 servomotor

نویسندگان

چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

the evaluation and comparison of two esp textbooks available on the iranian market for teaching english to the students of medicine

abstract this study evaluated and compared medical terminology and english for the students of medicine (ii) as two representatives of the textbooks available on the iranian market for teaching english to the students of medicine. this research was performed on the basis of a teacher’s and a number of students’ attitudes and the students’ needs analysis for two reasons: first, to investigate...

15 صفحه اول

Fuzzy Control of a Nonlinear Servomotor Model

A nonlinear servomotor model with friction, saturation, backlash and motor starting voltage is presented in this paper. Fuzzy control and nonlinear PID control are compared using numerous computer simulations. A systematical method for tuning a PD-type fuzzy controller with training data is introduced. 1.0 Introduction Actual servomotors always have nonlinearities that have to be considered in ...

متن کامل

analysis of ruin probability for insurance companies using markov chain

در این پایان نامه نشان داده ایم که چگونه می توان مدل ریسک بیمه ای اسپیرر اندرسون را به کمک زنجیره های مارکوف تعریف کرد. سپس به کمک روش های آنالیز ماتریسی احتمال برشکستگی ، میزان مازاد در هنگام برشکستگی و میزان کسری بودجه در زمان وقوع برشکستگی را محاسبه کرده ایم. هدف ما در این پایان نامه بسیار محاسباتی و کاربردی تر از روش های است که در گذشته برای محاسبه این احتمال ارائه شده است. در ابتدا ما نشا...

15 صفحه اول

FPGA Based Speed Control of AC Servomotor Using Sinusoidal PWM

This paper presents a Xilinx Field Programmable Gate Array (FPGA) based speed control of AC Servomotor using sinusoidal PWM technique. Xilinx FPGA is a programmable logic device developed by Xilinx which is considered as an efficient hardware for rapid prototyping. It is used to generate 50 Hz sine wave, the triangular wave and the sinusoidal PWM signals. The sinusoidal pulse width controls the...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Manufacturing Technology

سال: 2009

ISSN: 1213-2489,1213-2489

DOI: 10.21062/ujep/x.2009/a/1213-2489/mt/9/1/110